及集裝箱吊具等，合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度。大大提高工作效率，防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。

吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備。取物裝置是通過吊。

體積大小，采用不同種類的取物裝置，例如，成件的物品常用吊鉤，吊環(huán)，散料(如糧食，礦石等)常用抓斗，料斗，液體物料使用盛筒。料罐等，也有針對特殊物料的特種吊具。形態(tài)如吊運長形物料的起重架空單軌系統(tǒng)橫梁根據(jù)被吊物料不同的種類將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置托或其他方式備用驅(qū)動和意外(或狀態(tài))的臨時動力也用作某些設(shè)備的還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置。

各種構(gòu)件的不同組合形成功能各異的起重機，受力復雜，自重大，耗材多和整體可移動性是起重機金屬結(jié)構(gòu)的工作特點。通過電氣，液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構(gòu)及整機的運動。

也稱箱型結(jié)構(gòu))和格構(gòu)式(一般用型鋼制成。常見的有根架和格構(gòu)柱)兩類，組成起重機金屬結(jié)構(gòu)的基本受力構(gòu)件，這些基本受力構(gòu)件有柱(軸心受力構(gòu)件)。

螺栓連接等方法。按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)，金屬結(jié)構(gòu)的重量約占整機重量的-左右，重型起重機可達，其成本約占整機成本的以上。鉚接金屬結(jié)構(gòu)按其構(gòu)造可分為實腹式(由鋼板制成通過焊接鋼管等)和鋼板作為基本構(gòu)件工字鋼槽鋼金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼(如角鋼梁(受彎構(gòu)件)和臂架(壓彎構(gòu)件)。

構(gòu)造上有很大差異，但都具有實現(xiàn)升降這一基本動作的起升機構(gòu)，有些起重機械還具有運行機構(gòu)，變幅機構(gòu)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)或其他的工作機構(gòu)。